ROBOT UMANOI IN KIT DA COSTRUIRE

Poppy Robot umanoide
Kit per la costruzione di un robot umanoide Poppy con elettronica Raspberry Pi. Questo kit contiene
tutti i componenti (servomotori Dynamixel, elettronica, connettori, ecc.), comprese le
parti strutturali in stampa 3D di alta qualità (il kit senza parti 3D è disponibile su richiesta).
Hardware incluso nel kit del robot umanoide 1.0 Poppy
Il robot Poppy viene fornito in kit completo. È necessario assemblarlo completamente. Per farlo, è
possibile guardare i video di assemblaggio online. Si noti che questi video si basano sulla
versione Odroid del robot, che utilizza una scheda Odroid XU4 al posto della scheda Raspberry Pi.
Questa versione non è più disponibile sul mercato. L'assemblaggio varia essenzialmente in termini
di testa e connettori.
Hardware incluso nel kit è il seguente:
1 x Raspberry Pi 4 Model B 1
x scheda SD da 16 GB classe 10 pre-flashata 3 x confezione di 6 servi Dynamixel MX-28AT 1 x
servomotore Dynamixel MX-28AT 4
x servomotore Dynamixel MX-64AT 2 x servomotore Dynamixel AX-12A
19 x HN07-N101 per servomotori Dynamixel
12 x HN07-I101 servocuscinetti per servomotori Dynamixel 4 x HN05-I101 servocuscinetti per
servomotori Dynamixel 1
x set di 200 viti M2x3 per servomotori Dynamixel 1 x set di 200 viti M2.5x4 per attuatori Dynamixel
1
x set di 200 viti M2.5x6 per attuatori Dynamixel 1 x set di 200 viti M2.5x8 per attuatori Dynamixel
1
x set di viti e dispositivi di fissaggio BNS-10 per attuatori Dynamixel AX 1 x set di 400 viti M2.5
per i servomotori Dynamixel 1
x set di 400 dadi N1 M2 per i servomotori Dynamixel 3
x SMPS2Dynamixel 2

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