TOBYBOT

TOBYBOT
L’Unitree A1 è un robot a quattro zampe per la ricerca e lo sviluppo di sistemi autonomi nei settori dell’interazione Robot-Mesh (HRI), SLAM e trasporto.

Grazie alle quattro gambe e ai 12 gradi di libertà (DOF), questo robot può gestire una
varietà di terreni., l’A1 ha un sofisticato sistema di propulsione e gestione dell’energia che consente una velocità di 3,3 m/s o 11,88 km/h con un tempo di funzionamento fino a 2,5 ore.

SoftwareA1 è dotato di una CPU ARM Cortex A72 come standard, che fornisce potenza sufficiente per SLAM, dispositivi opzionali come 2D LiDAR e molto altro, l’A1 può anche essere equipaggiato con un Nvidia TX2, che permette anche la pianificazione del percorso, 3D SLAM, CUDA e molto altro. Il robot è basato su un sistema ROS.

Dati tecnici
Dimensioni: 500 x 300 x 400mm
Peso: 12Kg
Velocità: 3,3m/s (11,88km/h)
Coppia/motore: 33,5N.m
Velocità di rotazione/motore: 21 rad/s
RTOS: Ubuntu + ROS
Tempo di esecuzione: 1 - 2,5h